**Feel free to translate and send back to timo.kessler@bluewin.ch** Kranunterwagen (Carrier) ======================== Nach dem der endgültige BluePrint fertig war, habe ich begonnen die einzelnen Teile des Kranunterwagens mit MLCAD zu konstruieren. Achsen (Axles) -------------- Wie beim Original sind die Achsen 1,2,3 angetrieben und gelenkt, die Achse 4 ist nur angetrieben. Als Grundlage für die Achsen habe ich die Anleitung von Sariel verwendet. http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=278624 Weil ich die 68.8 Räder verwenden will, darf die Achse nur 18 Studs breit sein. Ich musste also die Achse von Sariel um verschmälern. Zudem habe ich das Schneckengetriebe durch ein Zahnradgetriebe ersetzt, damit die Achsen einzeln angetrieben werden können (Siehe Antrieb) Achsaufhängung (Suspension) --------------------------- Alle Achsen sind frei aufgehängt. Die Federung war ein Problem. Ich weiss nicht genau, wie schwer das Modell sein wird. Ich wollte verhindern, dass die Federung im Anschlag ist und das Fahrzeug auf den Achsen aufsetzt. Zudem dürfen die Federelemente nicht sichtbar sein. Also habe ich eine Hydraulische Federung verwendet. Die Zylinder X253C01 sind genügend kurz, damit sie unter der grauen Abdeckung sind und somit nicht sichtbar. Es sind jeweils die Achsen 1+2, 3+4, 5+6 und 7+8 pro Seite zusammen gekoppelt. So ist sichergestellt, dass sich der Unterwagen nicht zur Seite kippen kann und das Gewicht immer auf beide Achsen jedes Achsenpaares verteilt ist. Hebt sich eine Achse auf einer Seite, so senkt sicht die andere Achse auf der gleichen Seite. Werden beide Achsen angehoben, greift die das Gummiband die gemeinsame Kraft ab. Es sind also 8 x 2+1 Zylinder verwendet und alle unter der grauen Abdeckung untergebracht. Lenkung (Steering) ------------------ Bei der Lenkung ist es sehr wichtig, dass die verschiedenen Achseinschläge stimmen. Wird dies mechanisch gelöst, sind viele Untersetzungen notwendig. Weil alle Achsen frei aufgehängt sind und der Platz unter und im dem Kranchassis nicht reicht, werden die Achsen hydraulisch gelenkt. Hierfür verwende ich die Zylinder 47224C1. Jeweils zwei Zylinder sind zusammengekoppelt. Der eine Zylinder ist bei der Achse, sein Gegenstück ist im Steuerantrieb. Weil beim Steuerabtrieb die Zylinder zu den verschiedenen Achsen bei unterschiedlichen Radien befestigt sind, machen sie auch unterschiedliche Ausschläge und somit Lenkbewegungen. Das Problem hier war, dass um 6 mit Wasser gefüllt Zylinder zu bewegen sehr grosse Kräfte entstanden. Die zwei 9V Motoren 71427C01 sind 2x mit einem Schneckengetriebe untersetzt und konnten die Kräfte bewältigen. Antrieb (Transmission) ---------------------- Die Achsen 1,2,4 und 5 sind wie beim Original angetrieben. Alle Achsen sind mit einem Differenzialgetriebe ausgerüstet um den Wegunterschied zwischen den inneren und dem äusseren Rad auszugleichen. Beim Fahren einer Kurve macht aber die Achse 1 etwa doppelt so viel Weg wie die Achse 5! Die Achsen 1 bis 5 über eine gemeinsame Antriebswelle zu verbinden war keine Gute Idee, weil: - sich die Verbindungsachsen zu stark verdrehen wenn bei den Achsen ein Zahnradgetriebe verwendet ist - weil die Drehzahlen zwischen der 1 bis zur 5. Achse ausgeglichen werden müssen, wenn Schneckengetrieb verwendet sind So habe ich mich für einen individuellen Antrieb entschieden. Alle Achsen haben Zahnradgetriebe und werden durch einen eigenen 9V Motor 71427C01. Drei Motoren sind im vorderen Teil des Chassis untergebracht, der vierte befindet sich unter der Drehscheibe. Alle 4 Motoren sind elektrisch gekoppelt und gleichen somit Last und Drehzahl automatisch aus. Abstützung (Outtigger) ---------------------- Das Original kann die Abstützung Zweistufig auf eine Distanz von 1.5x Fahrzeugbreite ausfahren. Alle 4 Stützen können über Seilzüge einzeln ausgefahren werden. Das Anheben des Unterwagens erfolgt ebenfalls hydraulisch. Ich habe dazu das gleiche Prinzip wie bei der Lenkung verwendet. Aber bei den Abstützzylinder verfügt jeder Zylinder über einen eigenen 9V Motor. Es können also alle 4 Stützen separat ausgefahren auf angehoben werden. Die 8 Motoren sind im Kranchassis untergebracht. Kranchassis (Frame) ------------------- Das Kranchassis ist der Teil zwischen den Stützen. Damit der Massstab stimmt, darf dieses Chassis nur 8 Studs breit und damit die Achsen genügend Platz haben und die Federung arbeiten kann, darf das Kranchassis nur 7 Studs hoch sein. Das Kranchassis ist 48 Studs lang und muss das ganze Gewischt des Oberwagens aufnehmen können! In diesem Chassis sind 8 9V Motoren und 4 grosse Zylinder untergebracht. Es war eine besondere Herausforderung, genügend Stabilität über die Länge von 48 Studs sicherzustellen.